1、豆子的清洗与挑选:挑拣并去除异物、虫眼豆、未熟豆、表皮不完整的黄豆。把黄豆洗干净，注意不要太用力，要保证黄豆的表皮是完整的。
2、豆子的浸泡:将黄豆放进容器里，按照1：3的比例加水侵泡黄豆，充分浸泡12～15个小时（夏天10个小时左右）。在浸泡豆子的时要放在阴凉的地方，泡发黄豆到原来的2倍最好。
3、拌料:浸泡后的豆子，用篦子等工具，将水控干。舀纳豆菌培养基（1小勺糖和半勺味精）倒入浸泡洗净后的豆子中，搅拌均匀。1小勺=5g。
4、蒸熟:将泡好的豆子大火蒸5分钟,小火90分钟左右。豆子熟透为止。
5、纳豆菌的接种:趁热将蒸煮好的大豆连同豆汁一起移至清洗并沸水浇烫后的大碗中，上下翻动，冷却到45°度。打开一粒纳豆菌胶囊，取4分之1的量，用20ml冷开水溶开，倒入蒸好的豆子中3—5滴，用无菌筷或勺充分搅拌均匀，盖上湿纱布，（防止发酵时水滴落入纳豆），放入酸奶机中，内胆的盖子不用盖，盖上机子外面的盖子。并露一角纱布在外面，便于空气的流通。
6、发酵:打开酸奶机电源，保温40℃左右，恒温保持20-24个小时进行充分发酵（夏季发酵时间大约为16-20个小时），发酵时间由个人而定，标准为纳豆搅拌一下能拉出很多丝。发酵完成后，还要将纳豆放进冰箱内冷藏一晚，进行熟成，做好的纳豆无论是外观还是口感都会更好。
酸奶过期了怎么办
1、洗脸护肤
乳酸可以软化角质,具有保湿的作用。把过期酸奶涂在手上,拍打至完全吸收后,揉搓,可以清洁角质层,用温水洗后,涂上护手霜,皮肤会变得相当娇嫩
2、酸奶浴
用保质期内的酸奶来做酸奶浴太奢侈,用过期的酸奶,则是物尽其用。洗澡时,将刚过期的酸奶均匀涂满全身,按摩至吸收,然后冲干净,你会发现皮肤变得相当嫩滑。用过期牛奶洗脸,效果也是杠杠的,当然前提是味道没有发生改变。
3、发面
如果你具有尝试精神,不妨试试用过期酸奶来发面,据说它的作用相当于酵母,会使蒸出来的馒头又香又甜,还有一种浓浓的奶香味呢。
怎么做抹茶酸奶
1、牛奶放入奶锅里，小火加热，加热牛奶的时候不能离人，牛奶容易扑锅。
2、牛奶加热至温热时，放入抹茶粉、奶粉、细砂糖，边加热边搅拌。
3、加热至牛奶微沸的时候，关火放凉。
4、放至手温时，加入菌粉搅拌均匀。
5、这时开始消毒容器和工具，沸水消毒烫几分钟即可。
6、容器控一下水，不要去擦干，牛奶过滤一下，抹茶粉比较难溶解。
7、炖锅中加入清水至刻度，还有一个支架放进去，小炖盅盖好盖子，放进锅里，再盖上炖锅的盖子，用酸奶的功能，默认时间8个小时。
8、然后直接取出炖盅，放入冰箱冷藏4个小时或者一夜即可。
酸奶禁忌与什么同食
1、黄豆：酸奶能为人体提供钙元素，但是黄豆中的一些成分会影响钙的吸收，所以不能一起吃。
2、药物：服用抗生素、降糖药、胃药等时不要服用酸奶，使用饮料、牛奶、酸奶等会影响药物疗效。
3、腊肉、香肠等腌制食物：腊肉、香肠等腌制食物中含有大量的亚硝酸盐，亚硝酸盐与酸奶中的有机酸会反应产生致癌物质。
4、此外，酸奶不要空腹服用，也不要加热饮用，会破坏酸奶中的益生菌。
