1、把黄豆泡到水里，大概泡4到6个小时。2、泡好的黄豆打成浆状，放在一个较深的容器里。3、烧水，烧开后，一勺一勺地放入盛有黄豆浆的容器中。4、准备一个纱布，放在锅面上，滤掉豆渣，锅中就是原豆浆了。5、开火，把滤好的原豆浆再烧开，就成了豆浆了。
豆浆无渣技巧
1、选豆：材料选择很重要，市面上一般有两种黄豆，一种扁长，一种圆而小，买这种圆而小的黄豆，本身榨出来的豆渣就相对要少。注意：挑出那些发黑的豆豆。
2、浸发：干豆要浸泡开，才来制浆。按个人喜好取适量黄豆，放容器中加两倍于黄豆的水，浸泡。黄豆泡发的时间是比较长的，最好在打算制作豆浆的前一天，将豆浸泡。
3、煮豆：这是最关键的一步。一般人是打好豆浆，煮豆浆，所以才会有很多的豆渣。把步骤倒一下，先煮豆，把豆煮透了，一打就散，自然豆渣就少了。
4、打豆浆：煮好的豆稍凉一下，比要喝的温度稍高一点就可放入榨汁机的滤网内，加入煮豆的汤就可以开动榨汁机了。当打完所有的豆豆后，滤网内几乎没有豆渣，豆已经完全被磨碎了，而且打出来的豆浆稠稠的，糯糯的，立马可喝，温度正好，口感超好。
黑豆豆浆怎么做
1、准备食材：黑豆、黄豆、黑米。配料比例为：三分之一杯黑豆、三分之二杯黄豆、三分之一杯黑米。黑米也可选糙米、普通大米，均可。（一般的豆浆机都配有量杯，也可以自己准备一个容器量）。
2、将黑豆、黄豆、黑米，洗净，泡8个小时左右。一般头一晚上泡，第二天早上起来就可以打磨。
3、将泡好的黑豆、黄豆、黑米全部放入豆浆机中。在豆浆机中加入适量的水，900毫升左右。（打磨好可以直接饮用的都有水位线控制的）。
4、将豆浆机加盖、通电，自动打磨豆浆。豆浆打磨好了豆浆机会自动停下来。
5、将打磨好的豆浆表面的浮沫打干净。倒入碗中就可以喝了。
6、若追求口感可用滤网漏下。
7、喜欢甜的可以加白糖、蜂蜜均可。
关于飞利浦豆浆机的使用方法
工作程序如下：
①加热：通电后按下“全营养豆浆”键，电热器开始加热，约8分钟后（使用常温水时），水温达到打浆设定的温度。
②预打浆：当水温达到设定温度时，电机开始工作。进行预打浆1次，然后全功率加热至打浆温度。
③打浆：当水温达到设定温度时电机开始工作，电机带动刀片打浆二次，然后加热至防溢，再打浆三次。
④煮浆：打浆结束后，电热器继续加热至豆浆第一次沸腾。
⑤防溢延煮：豆浆沸腾后，本机防溢加热功能自动启动，进入延煮过程。电热器间断加热，使豆浆反复煮沸，充分煮熟。
⑥断电报警：工作结束后，电热器、电机等部件自动断电，机器发出声光报警，提示豆浆已做好。拔下电源插头后，即可准备饮用豆浆。
上述过程均采用微电脑自动控制，用时20分钟左右，用电不足0.2度，醇香滑口的全营养豆浆即制作成功。
