1、称好50克的黄豆，洗净，然后放入清水浸泡，提前一晚上开始泡。
2、第二天早上就已经泡好了，再次冲洗一下。然后放入蒸锅中，蒸制30分钟至熟。
3、可以用根牙签扎一下，轻松穿透的，就表示已经熟透了。然后放入搅拌杯中加入适量的凉开水，此时可以随个人喜好加入适量的糖调味。
4、然后打磨成细细的豆浆，要想口感细腻，可以多搅拌几次，倒入杯中，可以食用，还省却了煮豆浆的工序，连豆渣也能给人体吸收了。
剩豆浆可以做什么美食
剩豆浆可以做豆浆糙米饭。先将糙米加水浸泡3小时以上，至米粒膨胀，然后倒入电饭煲中，再加入豆渣和豆浆，搅拌均匀，最后启动电饭煲的煮饭功能，煮好后稍微焖一下即可。豆浆是中国汉族传统饮品。最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收，与西方的牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。
五谷豆浆的做法与配料
1、需要提前准备好的材料包括：黄豆50克、薏米15克、花生15克、燕麦15克、熟芝麻15克、冰糖15克、核桃1个、杏仁6粒、水2000毫升。
2、第一步把黄豆、花生、薏米、燕麦洗净，泡水中一晚。
3、锅内放入泡好的食材，加入水，大火煮熟。
4、杏仁去掉表皮，核桃取出核桃仁。
5、料理机桶内放入煮熟的食材和汤。
6、放入熟芝麻、杏仁、核桃仁、冰糖。
7、选择“五谷”，开启开关，搅打40秒。
8、然后倒出，这样五谷豆浆就做好了。
豆汁和豆浆的区别
1、原料不同豆浆是大豆（黄豆）做成的，豆浆是豆腐的前身。豆汁是绿豆做成的，做绿豆粉条或粉团时剩下的一种液体经过发酵而成的。
2、色泽不同豆浆是乳白或微黄色的液体。豆汁色泽呈灰绿色。
3、味道不同豆浆有豆香，芳香醇厚，喝起来顺滑爽口。
