1、需要准备以下食材：黑豆20克、绿豆20克、赤豆20克、薏米10克、红糖/白糖适量、纯净水800-1000毫升。
黑豆、绿豆、赤豆、薏米由于质地比较硬，需要提前浸泡6-8小时，夏天建议浸泡过程中放进冰箱冷藏，防止豆类变酸。将所有食材清洗干净一并放入料理机，加入800-1000毫升的纯净水，加水量可根据个人的浓稠度喜好适量增减，但要注意不要超过料理机的最大容量。接着选择“浓浆模式”开始制作，不同品牌的料理机功能命名有所不同，请根据实际情况灵活选择类似功能即可。整个制作过程约需35分钟，制作过程包括了煮制、破壁、搅拌等。
注意在食用前要把豆浆表层的浮沫去掉，否则影响口感。在制作过程中未添加糖，食用前可以根据个人喜好适量添加红糖/白糖，也可以制作过程中添加。
2、五谷豆浆注意事项：五谷豆浆不仅含有高脂肪、高热量，而且还含有高钙、高嘌呤，长期大量饮用可诱发肾结石、高尿酸血症。
五谷豆浆配料表大全
1、提前准备好的材料包括：黄豆 50克、薏米 15克、花生 15克、燕麦 15克、熟芝麻 15克、冰糖 15克、核桃 1个、杏仁 6粒、水 2000毫升。
2、第一步把黄豆、花生、薏米、燕麦洗净，泡水中一晚。
3、锅内放入泡好的食材，加入水，大火煮熟。
4、杏仁去掉表皮，核桃取出核桃仁。
5、料理机桶内放入煮熟的食材和汤。
6、放入熟芝麻、杏仁、核桃仁、冰糖。
7、选择“五谷”，开启开关，搅打40秒。
8、然后倒出，这样五谷豆浆就做好了。
五谷豆浆搭配禁忌
1、忌与鸡蛋同食：
早上喝豆浆的时候吃个鸡蛋，或是把鸡蛋打在豆浆里煮，也是许多人的饮食习惯。豆浆性味甘平，含植物蛋白、脂肪、碳水化合物、维生素、矿物质等很多营养成分，单独饮用有很强的滋补作用。但豆浆中有一种特殊物质叫胰蛋白酶，与蛋清中的卵松蛋白相结合，会造成营养成分的损失，降低二者的营养价值。这样的搭配最好不适合经常食用，容易出现蛋白质不容易吸收等情况的发生，而且还可以出现肠胃等问题。
2、忌与药物同饮
有些药物会破坏豆浆里的营养成分，如四环素、红霉素等抗生素药物。
3、忌冲红糖：
红糖里的有机酸和豆浆中的蛋白质结合后，可产生变性沉淀物，破坏营养成分。
4、忌与蜂蜜同饮：
豆浆中的蛋白质比牛奶高，两者冲对，产生变性沉淀，不能被人体吸收。
五谷豆浆的做法
1、准备好各种可以食用的豆子，如黄豆、青豆、黑豆、红豆等豆类，豆子最好是饱满，色泽鲜艳，质量高的豆类。
2、然后，提前将准备好的五谷放在有水的容器中浸泡几小时，容器中的水需盖过五谷全部浸入，之后待完全泡发即可。
3、将五谷放入锅中蒸煮。小锅11分钟后关火，中或大型锅12-16分钟关火，具体时间大家需根据您使用煤气灶效能和锅大小、黄豆多少来确定。蒸煮时间不够，则豆子会青涩有豆腥味，打磨出来的豆浆有颗粒感，若蒸煮时间过长，则豆子会煮老，香味不足。
4、将料理机里加适量水，并将煮好的豆子倒入其中打磨至变成糊状即可。喜欢冰凉口感的加冷水，喜欢热乎乎的加热水即可。
5、将打磨好的豆浆盛放在干净的容器中，这样整个制作五谷豆浆的流程就完成了，喜欢甜味的，可以加点糖和其他的调料，乐于制作新鲜玩意的，可以用挤花笔画花装点一下。
