最好泡一个晚上，让豆质软化。
豆子吃水会膨胀，水要多才能继续盖过豆子。豆浆要好喝，香醇浓郁就可。但水也不宜过多，否则豆子香味就少了。口感也很重要，豆渣一定要过滤，比较滑口。但现在养身的吃法是不过滤，看个人自己的抉择而定。煮时一定要一边煮一边搅动，不然会烧焦。煮二十五分钟左右最好。注意：煮豆浆一定要煮熟，不然太寒会拉肚子。 煮豆浆时会起泡泡，胃不好的人要将其捞掉，因为会胀气。
黄豆磨粉可以做豆浆吗
黄豆是高蛋白食物，含钙量很高，且富含赖氨酸和易被人体吸收利用的铁。
用黄豆制作豆浆的方法：
1、提前4至8小时把黄豆浸泡好，清洗干净；
2、放入豆浆机内，加不低于最低刻度或高于最高刻度的水；
3、放入适量的冰糖；
4、接通豆浆机电源并按下启动键，豆浆机即可开始工作并自动完成豆浆制作。
石磨豆浆步骤
1、食材：大豆适量。
2、取适量大豆，在水里浸泡7-8小时，必须把豆子泡涨、泡软。
3、将要使用的石磨洗净，并确保石磨能正常转动。
4、准备好一个收集容器放在石磨出口，用盛装石磨磨出的豆汁。
5、将泡好的豆子从石磨口中放入，并开始转动石磨，同时在石磨口加水冲出豆汁。加的水量不能过多，也不能过少，要使豆汁均匀流出。
6、将收集好的豆汁初步过滤，去掉一些比较大的碎片，还有豆子的残渣碎片。
7、在煮锅中加入清水，再将过滤好的豆汁放在锅中煮，煮至豆浆冒出白色泡泡两至三次即可出锅。
8、出锅后在豆浆中加上糖，再等豆浆冷却下，就可以饮用了。
传统煮豆浆的正确方法
1、把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发椭球状，然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。将生豆浆加水烧开，持续5至10分钟，即可食用。
2、生豆浆必须完全煮沸，以破坏会引发过敏的黄豆皂碱。榨豆浆得到的副产品豆渣也可食用。
