力矩的方向介绍

1.扭矩的方向确定如下：m=r*f，其中r和f是矢量d，r的方向确定为z样本。r是力臂，从支点指向力的作用线，用右手螺旋尺判断力矩的方向，伸出右手，四指指向r的方向，弯曲四指选择r和f之间的最小角度指向f，拇指指向力矩的方向。

2.如果x轴的方向是r方向，y轴的方向是f方向，那么z轴的方向就是力矩方向。