根据自己的需求来决定。
打豆浆的黄豆一般来说都是不去皮的，因为黄豆皮也含有一定的营养成分，含有一定的高纤维质、低细胞可溶性、蛋白质与碳水化合物等营养物质，在打豆浆的时候不去皮可以增加豆浆的营养成分，但是这样的豆浆打出来的残渣会比较多，口感比较丰富。
用去皮的黄豆打出来的豆浆残渣没有那么多，口感比较细腻，会比较容易接受。所以打豆浆黄豆去不去皮是看自己对口味的需求来决定的。
生黄豆可以直接打豆浆喝吗
生黄豆是可以打豆浆的，主要功能有：
1、脑血管保健液：多喝鲜豆浆可预防老年痴呆症的发生。常饮豆浆可维持正常的营养平衡，全面调节内分泌系统，降低血压、血脂，减轻心血管负担，增加心脏活力，优化血液循环，保护心血管，并有平补肝肾、增强免疫等；
2、降血糖：最近国外有学者研究证实，豆品饮料具有降血糖作用，豆浆是糖尿病患者极其宝贵的食物，因为糖尿病患者摄取大豆富含水溶性纤维的食物，均有助于控制血糖；
3、养颜：现代营养研究认为，鲜豆浆除了含有植物雌激素以外，还有大豆蛋白、异黄酮、卵磷脂等物质，对某些癌症如乳腺癌、子宫癌还有一定的预防作用，是一味天然的雌激素补充剂。可明显改善女性心态和身体素质，延缓皮肤衰老达到美容效果，并能减少青少年女性面部青春痘、暗疮的发生，使皮肤白皙润泽；
4、防治癌症：豆浆中的蛋白质和硒、钼等都有很强的抑癌和治癌能力，特别对胃癌、肠癌、乳腺癌有特效。
花生黄豆红枣豆浆有什么好处
花生豆浆的好处，有较好的降血脂和延年益寿作用，非常适宜在家庭中普及，但是需要注意，饮用花生豆浆可以不用拘泥于饮用时间和次数，饮用花生豆浆治疗脂肪肝，一定要戒酒，不能暴饮暴食，脂肪肝如合并慢性肝损害，同时应进行保肝疗；黄豆豆浆的好处，可以降胆固醇，黄豆富含的优质蛋白质是植物中唯一类似于动物蛋白质的完全蛋白质，并且大豆蛋白不含胆固醇，能降低人体血清中的胆固醇；红枣豆浆的好处，补虚益气、安神补肾、改善心肌营养，对心血管疾病患者有一定的益处，增强人体免疫功能。
红枣能和黄豆或黑豆一起打豆浆吗
红枣豆浆：
材料：干黄豆三分之二杯、干大米三分之一杯、红枣3到5颗；
做法：
1、将干黄豆用清水浸泡4个小时以上或在冰箱浸泡一夜；
2、将大米淘洗干净；
3、将红枣清洗干净以后，去核；
4、将泡好的黄豆与原料洗净后混合放入杯体中，加水至上下水位线之间；
5、接通电源，按“五谷豆浆”键，大米红枣豆浆即完成；
提示：
1、大米无需要提前浸泡，淘洗干净后放入豆浆机即可；
2、豆浆机搅拌后会自动加热煮熟，如果没有豆浆机，也可用搅拌机搅拌后，放入煮锅中煮熟，煮豆浆的时候需要注意： 豆浆煮沸时的温度大概是80多度，应该续煮约五分钟达到100度才能煮熟，如果煮不熟，容易引起腹泻等症状。
