1、量取黄豆：取一个容器，装一平杯的干黄豆。注：日常生活中，通常称大豆为黄豆。
2、泡发黄豆：将干黄豆淘洗后放入大碗或是盆里，加较多水浸泡10-16个小时，若是夏天只需6-8小时就能充分泡发了。
3、豆、水配比：将泡好的黄豆和水，按1比6的比例，即：用之前的量杯，量取6杯清水，一起倒入待磨碎、加热的容器中。
4、磨豆浆、煮豆浆：按豆浆机的要求装配好机器，接通电源，选择豆子模式（原材料为豆子），机器开始工作。
5、过滤豆浆：待机器将豆浆煮好后，切断电源，架好滤网，将豆渣和豆浆分离。
6、补充：豆渣可以用来煮饭，或是和在面里做成豆渣饼（比较松软）。
7、添加糖或蜂蜜：过滤好的清豆浆，可以根据个人口味添加调味品，一般是放白糖，配比是放2调羹的白糖，可根据各自对甜度的偏好，做适当的糖分增减。
8、就这样一碗清香扑鼻、原汁原味的鲜豆浆就做好了。孩子已经望眼欲穿、等不及豆浆变凉就喝起来了。
9、当然，里面可以根据自己的爱好，适当添加核桃、芝麻、花生（事前泡发半小时）等，与泡好的豆子同磨同煮，不再赘述。
红豆薏米黑米黑豆能打豆浆吗
红豆薏米黑米黑豆能打豆浆。
四种植物对人体都有好处。
用红豆打豆浆，该豆浆具有利水渗湿、健脾止泻、清热解毒的功效。
用薏米打豆浆，该豆浆具有利水健脾，清热排脓的功效。
用黑米打豆浆，该豆浆具有开胃益中，健脾活血，明目的功效。
用黑豆打豆浆，该豆浆具有健脾利水，消肿下气，润燥活血解毒的功效。
怎么打红枣豆浆
材料：黄豆45克，红枣15克，枸杞10克，水1200毫升，糖适量。
打红枣豆浆的具体做法如下：
1、首先将黄豆浸泡6至16个小时；
2、将红枣洗净去核，枸杞洗净备用；
3、将泡好的黄豆、红枣和枸杞一起放入豆浆机；
4、加入适量水，打碎煮熟，再用豆浆滤网过滤后即可食用。
为什么豆浆中加盐能制成豆腐
这是利用胶体的性质，当加入盐卤、石膏，使其发生聚沉现象，能使胶体聚沉的物质叫做聚沉剂，能使胶体聚沉的物质叫做聚沉剂；聚沉剂一般分为两类，第一类是电解质，例如净水用的明矾或硫酸铝，制豆腐时用到的石膏或氯化镁，使橡胶乳胶汁聚沉成胶片的醋酸等；第二类是有机聚沉剂，如用于净水，污水处理和矿泥回收中的能部分水解的聚丙烯酰胺，水土保持中使用的聚丙烯酸钠盐和聚氧乙烯等。
