1.利用内部的陀螺仪和加速度传感器检测车身姿态的变化，利用伺服系统精确驱动电机调整响应来保持系统的平衡。
工作原理主要基于一个叫做“动态稳定性”的基本原理，即车辆本身的自动平衡能力。利用内置精密固态陀螺仪判断车身的姿态状态，精密高速的中央微处理器计算出合适的指令，然后驱动电机达到平衡效果。
增强电动平衡车平衡能力的部件：1。用电机加强和改善平衡：在此基础上改进自平衡电动独轮车，由电机驱动，陀螺仪和驱动电路控制。
可以从身体前倾开始。速度由身体的倾斜度控制。想加速就前倾，减速就后倾。不管人们的主动控制，加速度传感器和角速度传感器(陀螺仪)是独轮车正常工作不可或缺的。
2.加速度传感器：加速度传感器可以测量地球重力或物体运动引起的加速度。只需测量一个方向的加速度值，即可计算出车辆倾角。
比如利用x轴上的加速度信号，车辆直立时，加速度计固定在x轴的水平方向，输出信号为零偏置电压信号。汽车倾斜时，重力g的加速度会在x轴方向形成加速度分量，引起该轴输出信号的变化。
但在实际运行过程中，平衡车运动产生的加速度会在上述测量信号上叠加一个较大的干扰信号，使得输出信号无法准确反映真实的倾角。因此，直立控制所需的姿态信息不能完全由加速度传感器获得。
3.角速度传感器：陀螺仪可以用来测量物体的旋转角速度。平衡车上安装有陀螺仪，可以测量汽车倾斜的角速度，通过对角速度信号的积分可以得到汽车的倾斜角度。
平衡车怎么关闭灯光 平衡车关闭灯光的技巧
1.平衡车的灯不能单独关掉，包括调节音量。除非外壳坏了，喇叭线断了，否则只能用电源开关来开关。
2.没有可以独立调节的开关或旋钮。如果电池使用两年以上，或者频繁使用一年，应该更换。如果电池电压不足，红灯会亮起，一闪表示已满但未满。你可以自己更换电池。国产尚美性价比不错。可以找替换教程。充电器坏了可以买充电器，找对电压电流就行，注意插座是否匹配。
新小米平衡车充电多久合适? 新小米平衡车充电多长时间好
1.第一次充满电后继续漂浮2小时左右就足够了，但总充电时间不应超过12小时。
2.锂电池(聚合物)的容量与原来的镍氢电池不同。所以锂电池可以随时充电。
3.充电中途可以拔下来用，但是一般充电的时候不要用，对充电主板不好。
4.如果小于总功率的20%左右，可以考虑充电。如果太低，打电话会造成很大的辐射。
平衡车怎么玩 怎么做最安全
1.接通电源后，等待三秒左右，让陀螺仪找到平衡，来回推拉小车，确认机器是否开机(不开机时，车轮来回晃动；当它打开时，它不能摇动，而只能向前和向后移动)。
2.确认供电后，穿戴好护具，将右脚放在右踏板上，将汽车上端靠在右小腿上，用少许压力来回摆动膝关节，让汽车前后移动，反复练习，熟练控制汽车后再进行下一步。
3.上车前，左腿向后蹬，身体前倾，给车一点前进补偿速度，右脚踩右脚蹬，站不稳就上车，不然身体会不平衡。前进的时候让车上车(原理和骑车一样)。
4.上车后，身体微微前倾，双腿直立，挺胸，目视前方(不要低头看车)，发现时双臂张开左右平衡，脚尖轻压，慢慢走，反复练习。刚开始会歪。学了半个小时左右，就会发现一种感觉。一个小时后，就可以自由使用了。三个小时后，人和车辆将被整合。
5.练习时腿会红肿，这是新手紧张，腿与车摩擦造成的。这是正常现象，三五天后就会消失。掌握了骑行技巧后，腿就不会紧贴车了，上述现象也就不存在了。
6.当你想减速或停车时，如果你向后倾斜或用脚趾抬起，汽车就会减速或完全停止。脚尖后仰或抬起的幅度越大，汽车减速越快。特别提醒，骑行时前进或刹车动作幅度不容易过大，以免摔倒。不要急剧加速或减速，也不要过度前倾或后倾。
