odd的全称是运营设计域。
自主车辆的odd是指由自主驾驶系统的功能设定的运行条件，包括但不限于环境、地理和时间限制、交通流量和道路特性。
道路条件
高速公路(机动车专用道路)、普通道路、土路或自驾车辆专用车道等。都是行车路况，包括道路的具体属性：坡度、倾斜度、曲线曲率、是否有建筑面积等。
地理条件
城市或山区，沿海地区或内陆地区，山区或平原，虚拟地理围栏。
geofence是一个经过验证的适合自驾汽车的环境，是为自驾汽车提前设定的行驶范围。
环境条件
天气、日照、昼夜、风、雨、闪电、雪、雾等环境条件。例如，当下大雨或下雪时，车载传感器(摄像机和激光雷达)将会出现故障。还包括周围的交通、行人、动物、建筑等等。
其他条件
限速、红绿灯等设施，是否配备安全人员，连续行驶时间，包括法律法规等条件。
由于目前的自主驾驶技术还处于发展阶段，无法保证自主车辆在任何天气条件和任何道路环境下都能安全驾驶。所以odd要根据系统的能力提前设置，通过限制驾驶环境和驾驶方式可以防止可能发生的事故。
为了说明odd的概念，以某车辆的l2自动驾驶系统为例，其使用的前提条件包括：
在高速公路上行驶，或者在设有中央隔离带和护栏的两车道以上机动车辆专用公路上行驶；
车道与周围车道的车间距离较近，也就是说处于堵车状态；
传感器可探测范围内没有信号灯和行人；
车辆行驶速度不得超过60公里/小时.
odd规定了道路、交通流量、周围环境、限速。
