未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。除非未成年人的父母都死亡或者无法查找到下落的，可以由爷爷奶奶作为监护人。
【法律依据】
《民法总则》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母；
(二)兄、姐；
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
爷爷奶奶对孙子抚养义务有吗
抚养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育、教养。
根据《民法总则》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，祖父母、外祖父母可以担任监护人。也就是说，在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，祖父母无抚养孙子的义务，但是一旦爷爷奶奶成为孙子的法定监护人了，那按照相关法律就有一定的抚养义务了。
孙子女有赡养爷爷奶奶的义务吗
有负担能力的孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母，有赡养的义务。
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
【法律依据】
《婚姻法》第二十八条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。(《婚姻法》将于2020年12月31日失效)。
《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。(《民法典》将于2021年1月1日生效)。
爷爷奶奶是直系亲属关系吗
是。爷爷奶奶算直系亲属。直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女（外孙子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
亲属是因婚姻、血缘或收养而产生的人们之间的关系。亲属的含义从以下三个方面来分析：1、亲属是人与人之间的社会关系，有固定的身份和称谓；2、亲属由婚姻关系、血缘关系或收养关系而产生；3、亲属与家属、家庭成员的区别：家庭成员是指相互负有扶养义务的一定范围内的亲属，主要指夫妻、父母子女，有时也指祖父母、外祖父母、外子女、外孙子女及兄弟姊妹等。但不是家庭成员，因为和这些亲属之间没有法定的权利义务，而且也不可能在一起共同生活。
