爷爷奶奶算直系亲属。直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。
直系亲属是指配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(外孙子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。直系亲属具体包括：
(一)直系亲属不仅包括自然血亲还包括拟制血亲，直系血亲只包括自然血亲。例如：父母，子女。
直系血亲仅指亲生父母和子女，直系亲属既包括亲生父母和子女，还包括养父母和子女以及有抚养和赡养关系的继父母和继子女。
(二)直系亲属包括部分直系血亲和配偶。例如：在户口和有些表格中直系亲属为：配偶，父母，子女三者。
(三)直系亲属包括直系血亲、配偶、三代以内旁系血亲。例如：有些丧假的适用条件为：配偶、子女、父母，(外)祖父母，(外)孙子女，兄弟姐妹的死亡。这里的血亲包括拟制血亲。
(四)直系亲属包括直系血亲，配偶，三代以内旁系血亲，近姻亲。
在我国离婚爷爷奶奶有探视权吗
离婚后孩子的奶奶没有探视权，因为探视权是针对于父亲或母亲而言的。
【法律依据】
《婚姻法》第三十八条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
爷爷奶奶对孙子抚养义务有吗
抚养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育、教养。
根据《民法总则》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，祖父母、外祖父母可以担任监护人。也就是说，在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，祖父母无抚养孙子的义务，但是一旦爷爷奶奶成为孙子的法定监护人了，那按照相关法律就有一定的抚养义务了。
奶奶和爷爷在古代怎么称呼
古代叫称呼爷爷为祖父，又称为“王父”、“大父”、“祖君”，在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父；称呼奶奶为祖母，又可以称为“大母”、“王母”、“重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有“季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之称古今通用。
祖辈的亲属，按古代关于宗亲的范围，是从高祖开始。高祖以上的直系祖先则称为远祖、先祖、先人、鼻祖（鼻，始的意思）。
（1）祖：在古代，广义是指所有父辈以上的男性先辈，狭义则是指祖父。
（2）祖父：又称为“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父；如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。
（3）祖母：又可以称为“大母”、“王母”、“重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有“季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之称古今通用。
