1.被贵族谋杀后死亡，被秦惠文王怀疑。前338年，秦孝公病危，想传给商鞅，但商鞅拒绝接受。同年，秦孝公去世，他的儿子惠文王即位，即秦晖国王。
2.这时，商鞅欲退隐，有人对秦王王辉说：“臣立功，害国害国，与周围人过近，致死。现在秦国的男女老少只知道商鞅新法，不知道你是你的王。而且，你对商鞅怀恨在心，希望你早点做决定。”
3.这时，龚自谦等人趁机报告商鞅谋反，秦惠文君派人逮捕商鞅。商鞅逃到边境，想留在招待所。招待所的主人不知道他是尚俊，见他没带任何凭证，就告诉他“尚军定律”(即商鞅定律)规定，留宿无凭证者，以“坐在一起”处罚。商鞅感叹“新制定的法律居然害人到这种程度”，这就是“自杀”这个成语的由来。
4.商鞅欲逃往魏国避难，但魏国拒绝入境，因为他背叛了魏帅，活捉了他的儿子昂。无奈之下，商鞅又偷偷回到他的封地商业城，立即组织城里的士兵进攻郑(今陕西华县)。秦国遂发兵讨要，商鞅败于郑国滇池(今河南渑池)。他的尸体被运回咸阳，秦下令“撞车”，商鞅的家人也被杀。
