1.更换后，fanuc 0i系统驱动器上的电池(用于电机的绝对编码器，即无颠簸返回余量)应复位。(fanuc 0i系统：1815#5，1815#4，为无颠簸回零参考点设置)。fanuc 0i mate td系统无颠簸归零点设置步骤：将电池分别安装在x轴和z轴放大器上。将参数1815#5设置为1，无碰撞块归零法有效。将参数1815#4设置为零。
2.用手将x轴、y轴、z轴摇至应该设置零点的地方，然后将参数1815#4设置为1。关闭机床，重新通电。
3.用手将x轴和z轴摇回100 mm以上，
4.将模式选择置于回零模式，并分别执行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮起。
5.(手动调零操作后，x轴和z轴调零灯亮。表示已经设置了零位。然后设置软限制的值：参数1320和参数1321。
主板换电池后进不去系统 进不去系统的原因和解决方法
1、进入bios复位，将日期时间改为当前日期，将第一、二个启动项目改为光驱、硬盘，保存退出。
2.不是电池问题。更换电池之前一定要把电池拆下来，然后按旧的买新的。此时主板已经放电，所以bios设备程序恢复到初始设置，所以你重新安装电池的时候会出现这样的问题。
los13系统怎样设置电池 这样可以更省电
1.打开黑暗模式。在新一代ios13系统中，苹果增加了黑暗模式，相对于普通模式可以节省一点电量，早期采用者可以开启，也可以以省电为目的。设置方法是进入“设置”-“显示和亮度”，选择“深色”。同时建议关闭下面的“电梯唤醒”功能，也可以在一定程度上省电。
2.关闭后台应用程序刷新。对于一些耗电很大的应用，如果一直在后台运行，显然耗电很大。对于力求尽可能省电的果粉，建议关闭后台app刷新功能。具体操作如下。
3.转到ios13设备设置-常规-后台应用刷新，然后关闭此功能。如果您总是关注某个应用程序消息，您也可以在其他应用程序关闭时保持应用程序开关打开。
4.关闭通知。app通知是一个很烦人也很耗电的功能，尤其是安装了很多应用的时候，默认会打开通知，永远是通知提醒，不仅很烦，而且耗电很多，建议关闭通知功能。当然，如果有一两个app通知对你特别重要，你也可以在通知开启时只保留这些app开关，其他所有app通知权限都可以关闭。
5.关闭定位服务。定位服务主要根据需求设置。例如，天气和地图等应用程序必须启动定位服务才能保持运行。但是大多数应用不使用定位服务，很容易泄露隐私。所以不需要使用定位的软件可以直接选择“从不”，不常用的软件都可以选择“使用期限”。
6.其他。其他省电优化设置，如设置减少屏幕自动锁定时间、关闭实时壁纸(使用静态)、关闭原始彩色显示、关闭自动下载和系统更新、关闭icloud同步、关闭siri、打开“飞行模式”晚上睡觉前等。可以根据自己的使用要求灵活控制。
