2月19日，cobos发布了牛年第一款扫地机器人deebot t9。新机的核心升级点是避障、3d地图、更强的扫掠能力、移动芳香和杀菌功能。
以前扫地机器人只是靠避障、打扫卫生来挠头，到了地堡t9这一代，他们已经添加了3d平面图，甚至细分了香薰、杀菌等功能，开始向集成化方向运行。
每次评价这个产品都很开心，因为产品很强，吹的时候没有心理负担。
外观
cobos使用产品后缀来区分渠道。规则和t8一样。t9在京东称为t9功率，在天猫称为t9 max
与上一代相比，t9的侧面也变成了纯白设计。这个id出道是巅峰，顶罩金白色配色，全身白色，还是很有玩法的。
近6 kg的重量很重，水口和开模线控制的很好。
黑色机身上灰尘会比较显眼，所以扫地机器人建议买白色的，比较好打理，晚上抹的时候不容易踩(别问我为什么知道)。
避障与建图：已经是祖传强项了
cobos引以为傲的避障和规划系统在t9上升级到2.0版，分别对应truedetect 3d 2.0和truemapping 2.0。
由t9发射的结构光可以在特定的角度被捕获
上一代避障系统一直是1mm dtof，这一代truedetect 3d 2.0的核心升级是结构光技术和3d成像算法。dtof除了制图的速度和精度外，不受阳光和黑暗场景的影响，可以在24小时内随时制图。
更没有武德的是truemapping 2.0全球规划系统。以前扫地机器人扫描的是平面平面图，而cobos t9扫描的是地图，做的是3d立体平面图。制作版可以像模型一样直接扫描3d地图，然后大家可以仔细研究深圳湾一号的布局。
t9可以感应到手机等细小障碍物
还可以感受到更厚的红包
遇到数据线等“危险品”时，避障距离会加长
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对于没有威胁的桌脚和盆栽，t9会在极远的地方疯狂测试
因为引入了战略避障，你会发现t9会根据不同的障碍物类型使用不同的避障方案。鞋、桌、椅、脚等安全障碍物默认都是周围距离3厘米，而电线、窗帘流苏等“危险品”会卷起线卡机，避障距离提高到5厘米。哇，太棒了.
扫地机器人不吃地上的袜子和数据线，不推鞋子和玩具，不“改变地形”，工作起来极其“麻木不仁”，真的很难让你回忆起自己有没有开启定期清扫功能。
今年app ui改版后，除了现有的多层地图(只使用阁楼公寓和复式别墅，可惜我们不需要400级平)，自定义分割区域，独立地图补漏白和断点连续扫描，还可以针对不同区域选择不同的清理顺序和多种清理模式，细分功能也挺多的。
万万没想到的香氛和消毒功能
香味和消毒是让你拍着脑袋说“当时怎么没想到啊”的功能？
t9供应的拖把改为免洗湿拖把，具有杀菌功能。包装类似湿纸巾，一包10片，里面的消毒液是一点点薰衣草。
在检测报告中，对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌等日常致病菌，以及“致味、致霉”的地霉属(geotrichum spp)有99.9%的杀灭率。适合有婴儿在身边爬行或对清洁度要求较高的家庭。
这批一次性拖把的材质很有意思，基材是软拖把，上面的斜纹路是硬的，正反面吸水速率不一样。实际测量表明，它对老化的水渍，甚至透明胶痕等顽固污渍都有很好的去除效果。
据说这是这台机器见过最好的一次性拖把，估计一时半会儿也不会有类似的(耗材的财富码)配件了。
但如果你想说cobos t9上最撩人的新功能是什么，我会毫不犹豫的回答：空气清新剂动香。这是地球上第一个也是唯一一个具有香味功能的扫地机器人。
t9有一个叫除臭伴侣的香薰模块。这个“外挂背包”有风道和香囊的位置(官方寿命60天)，而且它，它，它还是电控的(罗老师：不是输赢，就是认真……)。
香味开关可以在app中控制，机器闲置时会自动锁定香味，避免香味流失。有了app的分区功能，喜欢的话甚至可以每天在不同的房间放不同的香水，生活就是这么精致。
宇宙中第一个扫地机器人的香味系统提供了三种天然香味：“蓝色风铃、黄瓜和橡树苔、佛手柑和薰衣草”。然而t9随机带有“蓝色风铃”的味道。实际香味输出不强，淡淡的感觉比柔顺剂上的浓味更舒服。是那种“比较耐嗅，只有平淡才是真”的类型。
t9生成平面图时，也会生成wifi强度图，检测信号异常的地方
如果在实践中使用，增加宠物区、厨房等味道较好的区域的香味传递。扫地拖地的时候顺便闻闻地面，处理一下霉味、臭味、铲官老爷的味道。真是“花里胡哨”，我喜欢。
翻倍吸力 低音强拖
在扫地机器人的基本扫地拖地能力中，t9走的是最简单粗暴的吸力提升路线。19000 rpm风扇，全新蜗壳和风扇叶片材料，吸力从上一代的1500pa翻倍到3000pa，惊喜！
电脑机箱铁螺丝(封闭式避障，最大吸力)
螺丝刀头甚至夹针都可以强行吸上来(关闭避障，最大吸力)
供参考，1500pa可以吸大豆。而3000pa是吸起钢球的水平。t9为什么要和避障距离、物体识别能力一起升级，突然就清楚了。
这些吸力可以在没有压力的情况下对付土壤
当然超级档的声音也很凶。不过反正摊位多。俗话说，我不用它们，但不能没有它们。对了，cobos t9可以搭配auto-empty自动集尘座，是2.5l的月抛集尘袋。当然，要想强大，就得加钱。
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扫地方面，ozmo pro高频振动扫地系统也有2.0后缀。第一代解决了顽固污渍的问题，这一代主要专注于静音和生活优化。据称，通过更换进口电机和新的移动结构，官方标准的噪音强度减半，使用寿命延长一倍。测得的近噪音在69分贝以下，甚至不够t9语音提示的音量。
粘稠的旧酸奶
浓至颗粒状红茶
新的运动结构模拟人手，利用巨型电机控制破布支架以每分钟480次的高频反复擦拭地面。粘稠的酸奶，粘稠到颗粒状的红茶，可以做到“过机无痕迹”，可以一劳永逸的清洗，没有任何压力。
app现在有不拖地区的功能，不会弄湿设定不洗的区域的水箱，节约用水，减少换水次数，地毯也不会被错误的手弄湿。
总结
以前的扫地机器人都是靠惯性导航到处撞的“蛋糕哈士奇”。他们的扫地效果肯定不如一个小时打扫几十块的大妈，但是扫地机器人每天都可以打扫，而且打扫效果比大妈的突击打扫要好。
去年的t8很强，避障、导航、扫地都很平衡。今年的cobos t9有3000pa的吸力可以吸起钢珠，强拖模式降低噪音延长寿命，有不受光线影响的dtof和3d环境成像能力。它还推出了芳香系统和杀菌湿拖把。作为一个正常的替补，升学率是一种良心，看来科沃斯还是有余力的。
每年的这个时候，我都会像很多人一样，告别过去。谢谢你陪了你300天300夜。我即将成为你眼中的心碎者。对不起，我得换t9。
机器人多少钱一台（工业机器人价格多少）
很多朋友聊天的时候会问：“机器人贵吗？哪个比劳动更经济？”
显然，这主要是企业主会问的问题。
我的大部分朋友都会问：“机器人代替人之后，人类是不是都下岗了？”
关于工业机器人，应该叫“机械臂”还是工业机器人。这里就不详细讨论了。
简而言之，大众所理解的工业机器人=“机械臂”。
今儿，我们就来聊聊一台工业机器人到底多少钱？（或许有涉及到个别品牌，切莫介怀）
以焊接机器人为例，我们做一个具体的介绍：
弧焊机器人是工业中应用最广泛的单类机器人之一。
说他是单人类机器人，根据重量，手臂作为参照物。目前世界上所有品牌的弧焊机器人基本都是6kg、10kg、12kg，臂跨分别为1400mm、1520mm、1600mm、2000mm。
各种弧焊机器人模型
弧焊机器人臂跨较短，负载较小，非常适合焊接应用场景。
弧焊机器人的几种结构特点及其背后的内在原因；
1、负重小的原因主要在于：
(1)电弧焊枪重量相对较小，一般重量在3kg以下。(2)保持机器人在快速运动状态下的稳定性。如果末端载荷过大，会带来很大的惯性，很难保证高速运动时的稳定性。
因此，在复合激光电弧焊接中，由于焊接机构的重量约为20公斤，整个机器人的载荷必须大大增加。一般用50kg负载的机器人代替30kg负载的机器人。
2、弧焊机器人臂展小的原因：
行业内最经典的abb弧焊机器人irb1410已经出现了近20年。2005年，abb机器人在中国本土生产，生产出irb1410机器人。这款电弧焊领域的明星产品在当时拥有领先的结构设计。
abb机器人irb1410
abb的弧焊机器人在一段时间内已经成为行业模仿的典范。然而，这种机器人有一个缺点，即需要外部布线来焊接电缆。
外部布线的缺点是在频繁的焊接操作中容易磨损电缆，特别是在操作不规范的情况下，很容易接触到机器人连接的电缆。
外部布线
从目前流行的弧焊机器人的设计机理来看，基本采用5轴和6轴空心走线。一方面焊枪直接安装在末端的第六轴上，便于设置坐标和机器人调试。
另一方面，隐藏在机器人内部的电缆更安全、更美观。
内置走线方式的estun机器人空心轴
根据近年来手工焊接的情况，弧焊机器人的臂展主要是应用场景的需求。大多数产品都是根据尺寸切割的。因此，小臂弧焊机器人与焊机的工作范围基本相似。
3、焊接产品的移动，翻转主要依靠变位机
定位器是弧焊应用中不可缺少的设备。有相当多的场景真的不需要定位器。但在一些圆弧、曲面、多焊缝等场合，尤其是重型焊接设备中，需要定位器配合机器人，移动产品，方便机器人焊接。
弧焊机器人定位器
弧焊机器人的价格一直呈下降趋势：一个弧焊机器人的成本和普通电焊工差不多。
弧焊机器人的价格是多少？
由于机器人 变位机 工装夹具=弧焊工作站。
焊接电源的价格因焊接工艺的不同而有很大差异。所以焊接工作站价格从6——1万元起。
成本高的领域，如tig焊、mag焊等。采用低飞溅焊接电源。
焊接工作站的各种成本
当前国内焊接机器人价格，从5.5万——13万一套。
这套包含多少内容：包括机器人焊枪的焊接电源。
为何几个跨度如此大？
事实上，焊接机器人技术存在一些障碍。虽然硬件壁垒越来越低，但在机器人控制系统、运动学路径规划和动态算法补偿等方面需要很强的技术实力。
但目前在碳钢焊接领域，基本上一个10万左右的工业机器人就能满足各种焊接要求。
这个成本比人工成本低很多。
机器人焊接与手工焊接的比较
对于使用焊接机器人的情况，前期投入比较大，但是焊接机器人在单个产品中的加工成本远低于人工成本。
特别是2-3年后，焊接机器人的成本会比人工成本低很多。
劳动更好还是焊接机器人更适合？
从焊工的角度来说，机器人焊接更好。
可能你没经历过焊接工作，可能你只考虑失业的问题。如果我给你看我焊工朋友的信息，你就知道焊接真的很难。
焊工朋友的信息
因此，在焊接领域，焊接机器人的应用将是一种必然趋势。
扫地机器人原理（扫地机器人原理方框图解）
今天，随着智能家居的逐步发展，扫地机器人已经遍布每一个家庭的客厅和卧室。扫地机器人的原理是什么？
1.通过清扫机器人电机的高速旋转，在主机内形成真空，利用真空产生的高速气流将垃圾从吸口吸入。此时气流速度高达240 rpm，虱子等昆虫进入主机高速碰撞吸尘管内壁就会死亡。
2.吸进清扫机的垃圾堆积在袋机内，经过过滤器净化的空气在冷却清扫机器人电机的同时从清扫机排出。
3.清扫机器人的电机是清扫器的心脏，其性能直接影响清扫器的可靠性。此外，清扫车中使用的电机每分钟旋转20，000至40，000转。比如电风扇的电机转速在每分钟1800 ~ 3600转左右，可见扫地机器人的电机转速有多高。
4.正确表示清扫机性能的单位不是输入功率(瓦数或安培数)，而是输出功率(吸入功率)。
5.“吸力”取决于风力和真空力的合力，但这两个因素具有相反的特性。也就是说，风力强时，真空力变弱，真空力强时，风力变小。两者合力的最大值为代表扫地机能力的“吸力”，吸力以瓦特(w)表示。这个定义是国际标准组织(iso)规定的扫地机性能的国际标准，得到了全世界的认可。日本、德国等。用这个单位作为单位来表示扫地机的性能，但在其他领域，输入功率直接被误解为表示扫地机性能的单位。
中国十大机器人公司（智能客服机器人公司排行）
没有持久的第一，只有不断的进步。世界知名的十大机器人厂商也在一步步做着。
国产工业机器人的增速从15年明显加快到17年。
数据来源：工业机器人观察者(请注明来源)
对于了解知名机器人厂商，机器人观察员认为应该了解中国市场十大品牌和技术实力较强的十大品牌。(没有特别的顺序)
1、fanuc（发那科）——日本，富士山下的黄色巨人。
fanuc是日本富士的一个部门培育出来的。fanuc开拓全球市场，在全球销量最大的注塑机领域取得辉煌成就。目前，fanuc产品包括注塑机、数控加工中心和工业机器人产品。全球汽车行业建立的品牌之一。但是fanuc也贵。
国内生产基地在上海。
2、abb——瑞士/瑞典合资，电气行业巨头
abb本身就是电气化行业的航母公司，在电力、船舶等各个行业。2016年，公司收入338.3亿美元，净利润增长2%，至19.6亿美元。很多人说abb是最大的机器人公司，可以这么说，但是机器人并不是abb的主营业务。abb的四个面向市场的业务部门：电气产品、机器人和运动控制、工业自动化和电网。
国内生产基地在上海。
3、kuka（库卡）——德国/中国，美的收购库卡95%股份
2017年上半年，库卡集团实现营业收入135.13亿元，同比增加35%，净利润4.51亿元，同比增加98%(不包括去年同期kucain支付的相关费用影响，同比增长35%)，业务保持有效增长。
4、yaskawa（安川）——日本，机器人电机品牌
安川在中国国内，合资建设的工厂比较多。安川首钢，凯尔达，安川（常州）本部，安川美的（服务机器人），美的安川。安川与长盈精密共同成立天机智能。
安川在中国市场除了工业机器人知名外，其伺服电机也占据相当大的市场。
5、川崎（kawasaki）——日本
川崎重工很多国人也都听过，川崎的机器人也同样占据不少的销量。川崎在码垛和搬运方面因为集成商的缘故市场占有量不低。川崎国内商产基地在苏州。
6、那智不二越（nachi）——日本
那智不二周助是一家日企，生产基地在苏州张家港，国内总部在上海。目前也在积极拓展中国市场。那智不二周助很多场外机器人都是代工的。
7.松下)——日本
很多人说日本制造业衰落了。说实话，我也希望他的制造业衰落，这样我们才有机会，但是我们看到的是日本的自制产业已经开始向高端转型。抓住技术优势，无商业壁垒地削减加工、代工、行业。比如东芝卖电视，电脑等业务。
松下在工业市场上占有很大的份额，在工业传感器、工业伺服电机和机器人方面占据了国内市场的很大份额。
8、史陶比尔（staubli）——瑞士.
世界上机器人产业发展最强的国家有两个，一个是日本，一个是瑞士，一个是未来的中国。
与上面的机器人公司不同，stubbels最出名的是精度和高精度。
9、camuo（柯马）——意大利，菲亚特企业的品牌
科迈是菲亚特集团旗下的全球性企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。
s=" ql-align-justice " coma的发展结构，类似于中国的eft，是为了汽车工业自动化而诞生的。
10、epson（爱普生）——scara机器人的老大（日本）
爱普生不仅有打印机，还有办公电器。爱普生scara机器人的出货量预计将在2017年达到1万台。
11、yamaha（雅马哈）——日本，一个神奇的公司
雅马哈最初修理医疗设备和器官，然后雅马哈工程师开始了他们的生活，制造乐器、船舶发动机、摩托车发动机和机器人。
一定要介绍一些国内的品牌。不然很多朋友会说机器人观察员崇洋媚外。国内的四小龙企业，以技术实力以及出货量，同时包括核心部件方面的自主开放情况进行评价。国内本体商主要是：埃斯顿，埃夫特，新时达，广数。新松以集成为主。
1、新松——沈阳
新松机器人是中科院自动化所以及沈阳自动化所合作成立，目前独立运营。“新松”的名称是为了纪念，中国机器人的先驱，蒋新松先生。
目前新松在agv小车，工业机器人集成，特种机器人，服务机器人（松果，松康）等都有发展。
2、埃斯顿——南京
埃斯顿是国内做伺服系统最早公司之一，目前在国内伺服市场占据一定地位。埃斯顿在折弯机市场占据全国70%以上的市场。拥有领先全球的技术以及绝对控制的地位。
3、埃夫特——芜湖
埃夫特是奇瑞汽车自动化装备部基础上成立的，目前美的入股埃夫特20%。同时埃夫特也在国内外大力收购机器人企业。
4、新时达——上海
新时达原本是做变频器，电梯行业国内前三，每3部电梯就有一部新时达的控制器。目前新时达开始主力进入工业机器人市场，自主生产六轴机器人，收购scara机器人——众为兴。
5、广数（gsk）——广州
广州数控，从数控机床开始，在国内低端市场处于领先地位。目前，工业机器人也开始发展，预计2017年大范围出货量将达到1000台。
广号机器人又叫勤快机器人。其中比较受欢迎的是赤金龙机器人。但2017年市场扩张步伐缓慢，部分市场被竞争品牌严重打压。
总结：国内有很多工业机器人企业，包括樊棋(sinomach)、欢颜、图灵、格力、罗氏等。有很多企业，也希望以技术为主导，加快步伐。
