1.无论是一个人骑，还是一辆没有人的自行车，保持平衡最关键的是车把的转角。车把的转动会改变行驶轨迹的曲率半径，车身会被离心力自动扶正。举一个简单的例子，如果你注意一下，当你发现自行车在直线行驶时倾向于向左倾斜时，你会自动将车把向左转动，然后自行车瞬间向左做圆周运动(曲率半径很大，不易察觉)，车身会因为惯性而向右摆动。然后车身重心的投影回落到两个车轮的连线上，这次基本恢复平衡。
2.先说无人状态下自行车自动平衡的原理。首先，从运动学和动力学的角度来看，自行车是一个复杂的系统，各部分运动关系复杂，两个车轮在地面上有非完整约束(不考虑轮胎打滑时)。在这个前提下，如果不简化，拉格朗日方程的显式形式就写不出来，平衡恢复力矩的分析自然就复杂了。第一个回答者提到的《科学》年的论文就讨论过这样的事情。他们在尽可能保证模型精度的情况下，从理论上分析了可能影响平衡的各种因素，最后得出结论：车把转动的影响占主导地位。另一方面，一些实验证明其他因素可以忽略。
自行车的车轮运动是什么运动 物理知识
自行车在笔直平坦的街道上行驶时，车身的运动属于平移，车轮的运动属于转动。
什么行车记录仪好 什么行车记录仪质量好用途广
1、画面清晰。选择行车记录仪的首要标准是录制的画面是否清晰，清晰度主要取决于摄像头的分辨率。目前市面上的行车记录仪大多分辨率为1080p，足够拍摄路况，消费者购买时无需刻意追求更高的分辨率。
2.录音机的广角是否大。其次，广角函数也是一个重要的判据。理论上讲，行车记录仪的广角越宽，拍摄的场景就会越宽。但一般广角超过90度，拍摄画面失真越严重。所以选择140左右的广角就够了。
3.晚上光线弱的录音效果如何？检查夜间弱光的记录效果也很重要。夜间发生事故的概率较高，所以夜间行车情况记录清楚非常重要。此时需要测试镜头的感光度调节能力，最好配备hdr(高动态图像处理技术)功能。如果太亮或太暗，很难识别记录的图像。像一些质量很差的行车记录仪，连车牌号码都很难识别。
如何清洗自行车链条 怎么清洗自行车链条
1.用抹布擦拭链条：用抹布清洁链条上的杂质。因为链条上会有油脂，所以清理表面的杂质非常重要。首先清理杂质，然后涂少量链条油，擦去链条上的浮油。
用抹布擦拭链条时，链条上不可避免会残留水分。这里需要等留在链条上的水分干透后再擦拭润滑油，避免水分对油脂纯度的影响。
2.专用洗链器：洗链器的优点是不需要每次骑行回来都清洗链条，没有那么繁琐。一般的链条清洗机是一个透明的盒子，里面有大约三个旋转刷，可以彻底清洗链条中的杂质。
